Bracchium roboticum SCARA quattuor axium pro industria 3c
Bracchium roboticum SCARA quattuor axium pro industria 3c
Categoria Primaria
Bracchium roboticum industriale / Bracchium roboticum collaborativum / Prehensor electricus / Actuator intelligens / Solutiones automationis
Applicatio
Cobots SCIC Z-Arm, magna automatione et praecisione soni praediti, operarios a laboribus repetitivis et defatigationis in variis industriis et applicationibus liberare possunt, inter quas (sed non his solum) sunt:
- Coniunctio: cochleis adfigendis, partium inserendis, punctis sudurandis, ferruminandis, etc.
- Tractatio materiarum: tollere et collocare, triturare, perforare, et cetera.
- Dispensatio: glutinatio, obsignatio, pictura, etc.
- inspectio et probatio, necnon educatio scholastica.
Novissimum nostrum in robotica inventum praesentamus - bracchium roboticum industriale Scara parvum quattuor axium, summae qualitatis, ad mensam aptatum. Hoc bracchium roboticum compactum sed validum destinatum est ad automationem industrialem revolutionandam, praecisionem, efficientiam et flexibilitatem incomparabilem praebendo.
Bracchium roboticum industriale Scara, parvum et quadriaxiale, summae qualitatis, ad mensam aptum, diligenter fabricatum est, materiis et componentibus summae qualitatis ut firmitas et fides eius in usu diuturno confirmentur. Magnitudo eius compacta id aptum reddit ad usum in spatiis angustis, functione non detrimento praedita. Designo quadriaxiali praeditum, bracchium roboticum motus complexos summa praecisione perficere potest, ita ut varia officia facile perficiat.
Bracchium roboticum industriale Scara, parvum et quadriaxiale, summae qualitatis, aptum ad mensam, facultatibus programmandi provectis instructum est, ut in processus fabricationis existentes sine difficultate se integret. Interfacies eius, facilis usu, facile programmari et adaptari potest, ita ut celeris et efficax configuratio, sine necessitate peritiae technicae amplae, praestetur. Hoc non solum tempus pretiosum servat, sed etiam productivitatem auget, ita ut solutio idealis sit variis industriis, ut electronicis, autocineticis, pharmaceuticis, et pluribus.
Inter praecipuas proprietates brachii nostri robotici industrialis Scara, parvi quattuor axium, ad mensam aptati, summae qualitatis, est celeritas et praecisio eius singularis. Magna capacitate oneris et rapidis motibus brachii, partes accuratas tractare et opera complexa summa praecisione perficere potest, periculum errorum insigniter minuendo et qualitatem productionis generalem emendando. Hoc constantem et fidam efficaciam praestat, tempus inoperabile minuendo et productionem amplificando.
Proprietates
Alta Praecisio
Repetibilitas
±0.02mm
Adaptatio axis Z
0.1-0.5m
Largum Brachii Spatium
Axis JI 160mm
Axis J2 160mm
Pretium Competitivum
Qualitas industrialis
Cpretium competitivum
Robotus Collaborativus Levis
Z-Arm XX32 est parvum bracchium roboticum collaborativum quattuor axium, aream parvam tegens, aptissimum ad mensam laboris vel machinam inclusam ponendum; est electio idealis ad opera levia componendi.
Levis, Magnus Angulus Rotationis
Pondus producti est circiter 11kg, magnum onus 1kg attingere potest, angulus rotationis unius axis est ±90°, axis secundi est ±143°, et amplitudo rotationis axis R potest esse usque ad ±1080°.
Flexibilis ad disponendum, celeris ad mutandum
Z-Arm XX32 leve et flexibile est, spatium laboris conservans, flexibile in disponendo, aptum est ad disponendum in multis applicationibus sine mutatione configurationis originalis, inter quas celeritatem ad mutandum processum laboris et complendum parvas series productionis, etc.
Amicabilis Collaboratio et Securitas
Collaborare potest cum homine sine saepibus laborare ad separandum, ad perficiendum sordidum, periculosum et taediosum negotium, ad minuendam repetitam laboris tensionem et fortuitam iniuriam.
Producta Similia
Specificatio Parameter
SCIC Z-Arm 1832 est bracchium roboticum collaborativum quattuor axium cum cursu axis Z 180mm et extensione brachii 320mm.
Compactum et Praecisum.
Flexibilis ad disponendum in variis condicionibus applicationum.
Simplex sed versatilis.
Facile programmandi et utendi, programmandi docendi instrumentum manuale, evolutionis secundariae SDK sustentata.
Collaborativus et Tutus.
Detectio collisionum sustentata, collaboratio hominis-machinae callida.
Z-Arm 1832 est parvum bracchium roboticum collaborativum quattuor axium, aream parvam tegens, aptissimum ad mensam laboris machinis inclusis ponendum; est electio idealis ad opera leviora congregationis.
Z-Arm 1832 leve et flexibile est, spatium laboris conservans, flexibile in disponendo, aptum est ad disponendum in multis applicationibus sine mutatione configurationis originalis, etiam celeriter ad mutandum processum laboris et complendum parvas series productionis, etc. Collaborare potest ad operandum cum hominibus sine saepimento ad separandum, ad perficiendum sordidum, periculosum et taediosum opus, ad minuendam repetitionem laboris et iniurias fortuitas.
| Bracchium roboticum collaborativum Z-Arm XX32 | Parametri |
| Longitudo brachii unius axis | 160mm |
| Angulus rotationis 1 axis | ±90° |
| Longitudo brachii duorum axium | 160mm |
| Angulus rotationis duorum axium | ±143° |
| Ictus axis Z | Altitudo potest adaptari |
| Spatium rotationis axis R | ±1080° |
| Celeritas linearis | 1017mm/s (onus utile 0.5kg) |
| Repetibilitas | ±0.02mm |
| Sarcina ordinaria | 0.5kg |
| Maxima sarcina utilis | 1kg |
| Gradus libertatis | 4 |
| Fons potentiae | 220V/110V 50-60HZ aptatur ad potentiam maximam 24VDC 320W |
| Communicatio | Ethernet |
| Expansio | Moderator motus integratus 24 I/O praebet. |
| Axis Z in altitudine adaptari potest | 0.1m-0.5m |
| Doctrina trahendi axis Z | / |
| Interfacies electrica reservata | / |
| Pincipulae electricae HITBOT compatibiles | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Lucem spirans | / |
| Motus brachii secundi | Norma:±143° |
| Accessiones optionales | / |
| Utere ambitu | Temperatura ambientis: 0-55°C Humiditas: RH85 (sine pruina) |
| Ingressus digitalis portus I/O (segregatus) | 9+3 |
| Egressus digitalis portus I/O (segregatus) | 9+3 |
| Ingressus analogicus portus I/O (4-20mA) | / |
| Egressus analogicus portus I/O (4-20mA) | / |
| Altitudo brachii robotici | 500mm |
| Pondus brachii robotici | Pondus netum 11kg, cursus 180mm |
| Magnitudo basis | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distantia inter foramina fixationis basis | 160mm*160mm cum quattuor cochleis M5*12 |
| Detectio collisionum | √ |
| Doctrina trahendi | √ |
Salus est maximi momenti, et bracchium nostrum roboticum industriale Scara, parvum quattuor axium, aptum mensae, summae qualitatis, hac in mente designatum est. Technologia sensoria provecta et praesidiis salutis amplissimis instructum est, ut operatio tuta in quolibet ambitu laboris praestetur. Hoc operatori tranquillitatem animi praebet et periculum accidentis aut iniuriae minuit.
Breviter, bracchium nostrum roboticum industriale parvum Scara quattuor axium, qualitate alta, ad mensam aptum, campum automationis industrialis revolutionabit. Magnitudine compacta, praecisione praestanti, et facultatibus programmandi provectis, solutionem incomparabilem praebet ad processus fabricationis simplificandos, productivitatem augendam, et efficientiam generalem emendandam. In bracchium nostrum roboticum industriale parvum Scara quattuor axium, qualitate alta, ad mensam aptum, investe et hodie futurum automationis experire.
Ambitus Motus et Dimensiones
Nota:Funis sub brachio robotico est, qui in figura non monstratur; ad productum ipsum refer, quaeso.
Introductio Interfaciei
Interfacies brachii robotici Z-Arm 1832 in duobus locis installatur: in parte posteriori basis brachii robotici (ut A definita) et in fundo ultimi brachii (ut B definita). Tabula interfaciei apud A interfaciem commutatoris potentiae (J1), interfaciem alimentationis potentiae 24V DB2 (J2), exitum ad portum I/O usoris DB15 (J3), portum I/O ingressus usoris DB15 (J4) et bullas configurationis inscriptionis IP (K5), portum ethernet (J6), et portum ingressus/exitus systematis (J7) habet. Tabula interfaciei B receptaculum I/O aviationis ad moderandas pinzas electricas habet.
Cautiones
1. Inertia oneris
Centrum gravitatis oneris et amplitudo oneris commendata cum inertia motus axis Z in Figura 1 monstrantur.
Figura 1 Descriptio sarcinae seriei XX32
2. Vis collisionis
Vis impulsiva tutelae contra collisionem iuncturae horizontalis: vis seriei XX32 est 30N.
3. Vis externa axis Z
Vis externa axis Z centum N non excedere debet.
Figura II
4. Adnotationes de institutione axis Z personalizati, vide Figuram 3 pro singulis.
Figura III
Nota Monitionis:
(1) Pro axe Z cum ictu magno ad usum aptato, rigiditas axis Z decrescit cum ictu crescit. Cum ictus axis Z valorem commendatum excedit, si usus requisitum rigiditatis habet, et celeritas est >50% celeritatis maximae, valde commendatur ut fulcrum post axem Z instituatur ut rigiditas brachii robotici requisito in celeritate magna satisfaciat.
Valores commendati sunt qui sequuntur:
Z-ArmXX32 series axis Z cursus >500mm
(2) Postquam cursus axis Z auctus est, verticalitas axis Z et basis magnopere minuentur. Si requisita verticalitatis stricta pro axe Z et referentia basis non applicantur, separatim cum peritis technicis consule.
5. Funiculi electrici calidi insertio vetita est. Monitum inversum ostendit cum poli positivi et negativi fontis electrici disiunguntur.
6. Bracchium horizontale ne deprimas cum electricitas intercluditur.
Figura IV
Coniunctoris DB15 commendatio
Figura V
Exemplar commendatum: Mas inauratus cum testa ABS YL-SCD-15M Femina inaurata cum testa ABS YL-SCD-15F
Descriptio magnitudinis: 55mm * 43mm * 16mm
(Vide figuram V)
Tabula Prehensorum Compatibilium cum Brachio Robotico
| Numerus exemplaris brachii robotici | Pinnae Compatibiles |
| XXXXXII | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagramma Magnitudinis Installationis Adaptatoris Potestatis
Configuratio XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN alimentationis electricae
Diagramma Ambitus Usus Externi Brachii Robotici
Negotium Nostrum









