Bracchium roboticum industriale 5kg 6kg sex axium ad soldaduram et secandum, apparatum, pretium roboti soldadurae sex axium.
Bracchium roboticum industriale 5kg 6kg sex axium ad soldaduram et secandum, apparatum, pretium roboti soldadurae sex axium.
Applicatio
Cobots SCIC HITBOT Z-Arm sunt leves roboti collaborativi quattuor axium cum motore impulsorio intus incluso, et iam non requirunt reductores sicut alii SCARA traditionales, sumptum 40% reducendo. Cobots SCIC HITBOT Z-Arm functiones perficere possunt, inter quas (sed non limitatas ad) impressionem tridimensionalem, tractationem materiarum, soldaduram, et sculpturam lasericam. Efficientiam et flexibilitatem operis et productionis tuae magnopere augere possunt.
Proprietates
Alta Praecisio
Repetibilitas
±0.03mm
Magnum Onus Utile
3kg
Largum Brachii Spatium
Axis JI 220mm
Axis J2 220mm
Pretium Competitivum
Qualitas industrialis
Cpretium competitivum
Producta Similia
Specificatio Parameter
SCIC Hitbot Z-Arm 2442 a SCIC Tech designatus est; est robot collaborativus levis, facile programmatu et usu, SDK sustinens. Praeterea, detectionem collisionum sustinet, scilicet, automatice sistet cum hominem tangit, quod est collaboratio hominis-machinae callida, securitas alta.
| Bracchium roboticum collaborativum Z-Arm 2442 | Parametri |
| Longitudo brachii unius axis | 220mm |
| Angulus rotationis 1 axis | ±90° |
| Longitudo brachii duorum axium | 200mm |
| Angulus rotationis duorum axium | ±164° |
| Ictus axis Z | Altitudo potest adaptari |
| Spatium rotationis axis R | ±1080° |
| Celeritas linearis | 1255.45mm/s (onus utile 1.5kg) 1023.79mm/s (onus utile 2kg) |
| Repetibilitas | ±0.03mm |
| Sarcina ordinaria | Duo chiliogrammata |
| Maxima sarcina utilis | 3kg |
| Gradus libertatis | 4 |
| Fons potentiae | 220V/110V 50-60HZ aptatur ad potentiam maximam 24VDC 500W |
| Communicatio | Ethernet |
| Expansio | Moderator motus integratus 24 I/O + expansionem sub brachio praebet. |
| Axis Z in altitudine adaptari potest | 0.1m-1m |
| Doctrina trahendi axis Z | / |
| Interfacies electrica reservata | Configuratio ordinaria: fila 24*23awg (non munita) e tabula receptaculi per operculum brachii inferioris Optionale: 2 tubi vacui φ4 per tabulam socketi et flangem |
| Pincipulae electricae HITBOT compatibiles | T1: configuratio ordinaria versionis I/O, quae ad Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 aptari potest. T2: versio I/O 485 habet, quae cum usoribus Z-EFG-100/Z-EFG-50 coniungi potest, alii autem communicationem 485 requirunt. |
| Lucem spirans | / |
| Motus brachii secundi | Norma: ±164° Optionalis: 15-345° |
| Accessiones optionales | / |
| Utere ambitu | Temperatura ambientis: 0-55°C Humiditas: RH85 (sine pruina) |
| Ingressus digitalis portus I/O (segregatus) | Extensio antebrachii 9+3+ (facultativa) |
| Egressus digitalis portus I/O (segregatus) | Extensio antebrachii 9+3+ (facultativa) |
| Ingressus analogicus portus I/O (4-20mA) | / |
| Egressus analogicus portus I/O (4-20mA) | / |
| Altitudo brachii robotici | 596mm |
| Pondus brachii robotici | Pondus netum 19kg, cursus 240mm |
| Magnitudo basis | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distantia inter foramina fixationis basis | 160mm*160mm cum quattuor cochleis M8*20 |
| Detectio collisionum | √ |
| Doctrina trahendi | √ |
Ambitus Motus Versio M1 (Extrorsum Rotatio)
Introductio Interfaciei
Interfacies brachii robotici Z-Arm 2442 in duobus locis installatur: in latere basis brachii robotici (ut A definita) et in tergo brachii extremi. Tabula interfaciei apud A habet interfaciem commutatoris potentiae (JI), interfaciem alimentationis potentiae 24V DB2 (J2), exitum ad portum I/O usoris DB15 (J3), portum I/O ingressus usoris DB15 (J4) et bullas configurationis inscriptionis IP (K5). Portum Ethernet (J6), portum ingressus/exitus systematis (J7), et duos receptaculos filorum rectorum quattuor filorum J8A et J9A.
Cautiones
1. Inertia oneris
Centrum gravitatis oneris et amplitudo oneris commendata cum inertia motus axis Z in Figura 1 monstrantur.
Figura 1 Descriptio sarcinae seriei XX32
2. Vis collisionis
Vis impulsiva tutelae contra collisionem iuncturae horizontalis: vis seriei XX42 est 40N.
3. Vis externa axis Z
Vis externa axis Z 120N non excedere debet.
Figura II
4. Adnotationes de institutione axis Z personalizati, vide Figuram 3 pro singulis.
Figura III
Nota Monitionis:
(1) Pro axe Z cum ictu magno ad usum aptato, rigiditas axis Z decrescit cum ictu crescit. Cum ictus axis Z valorem commendatum excedit, si usus requisitum rigiditatis habet, et celeritas est >50% celeritatis maximae, valde commendatur ut fulcrum post axem Z instituatur ut rigiditas brachii robotici requisito in celeritate magna satisfaciat.
Valores commendati sunt hae: Z-ArmXX42 series, cursus axis Z >600mm
(2) Postquam cursus axis Z auctus est, verticalitas axis Z et basis magnopere minuetur. Si requisita verticalitatis stricta pro axe Z et basi referentiali non adhibentur, separatim cum peritis technicis consule.
5. Funiculi electrici calidi insertio vetita est. Monitum inversum ostendit cum poli positivi et negativi fontis electrici disiunguntur.
6. Bracchium horizontale ne deprimas cum electricitas intercluditur.
Figura IV
Coniunctoris DB15 commendatio
Figura V
Exemplar commendatum: Mas inauratus cum testa ABS YL-SCD-15M Femina inaurata cum testa ABS YL-SCD-15F
Descriptio magnitudinis: 55mm * 43mm * 16mm
(Vide figuram V)
Tabula Prehensorum Compatibilium cum Brachio Robotico
| Numerus exemplaris brachii robotici | Pinnae Compatibiles |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Impressio tridimensionalis quinti axis |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagramma Magnitudinis Installationis Adaptatoris Potestatis
Configuratio XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN alimentationis electricae
Diagramma Ambitus Usus Externi Brachii Robotici
Negotium Nostrum






