Machina Industrialis Robotica Scara Pretii Vili Szgh Sinensis, Bracchium Roboticum Tractationis Industrialis
Machina Industrialis Robotica Scara Pretii Vili Szgh Sinensis, Bracchium Roboticum Tractationis Industrialis
Categoria Primaria
Bracchium roboticum industriale / Bracchium roboticum collaborativum / Prehensor electricus / Actuator intelligens / Solutiones automationis
Applicatio
Cobots SCIC Z-Arm sunt leves roboti collaborativi quattuor axium cum motore impulsorio intus incluso, et iam non requirunt reductores sicut alii SCARA traditionales, sumptum 40% reducendo. Cobots SCIC Z-Arm functiones perficere possunt, inter quas (sed non limitatas ad) impressionem tridimensionalem, tractationem materiarum, soldaduram, et sculpturam lasericam. Efficientiam et flexibilitatem operis et productionis tuae magnopere augere possunt.
Novissimam nostram innovationem in agro automationis industrialis praesentamus - robotum industrialem Scara quadriaxialem celeritatis altae. Haec machina modernissima destinata est ad modum quo producta in officina tractantur et tractantur revolutionandum.
Bracchium roboticum capacitatem oneris decem chiliogrammatum, ad usum aptatam, habet et aptissime aptum est ad opera varia, a compositione et involucro ad tractationem materiarum et sustentationem machinarum. Designatio eius quattuor axium motum lenem et accuratum permittit, maximam efficientiam et accuratam qualitatem in omnibus operationibus praestans.
Inter praecipuas huius roboti proprietates sunt eius celeritas magna. Cum celeribus cyclis tollendi et collocandi, haec machina et productivitatem et productionem magnopere augere potest, eamque pretiosam cuilibet operationi fabricatoriae utilitatem reddens.
Minimoderator est aliud commodum huius machinae automaticae. Magnitudo compacta et interfacies facilis ad usum facilem reddunt programmationem et operationem, dum adhuc functiones provectas et optiones customizationis offert. Minimoderatore, usores potestatem plenam super motum brachii robotici habent et facile ordinationes accommodare possunt ad requisita productionis suae specifica.
Praeter facultates technicas, hoc bracchium roboticum designatum est cum firmitate et fidelitate in mente. Ex materiis summae qualitatis et componentibus accurate fabricatis factum, destinatum est ad usus industriales asperitates tolerandas et in ambitus productionis difficilibus sine intermissione operandum.
Cum onera gravia et opera repetita celeriter et accurate tractanda sint, robotus noster industrialis Scara, quattuor axium celeritatis, ad machinam tollendam et collocandam, solutio perfecta est. Sive lineam productionis tuam expeditam reddere, sive productionem augere, sive salutem in loco laboris emendare vis, haec machina automatica certe eventus praestantiores praestabit.
Experire futurum automationis industrialis et operationes tuas fabricatorias ad gradum superiorem evehe cum bracchiis nostris roboticis innovativis.
Proprietates
Alta Praecisio
Repetibilitas
±0.03mm
Magnum Onus Utile
3kg
Largum Brachii Spatium
Axis JI 220mm
Axis J2 200mm
Pretium Competitivum
Qualitas industrialis
Cpretium competitivum
Producta Similia
Specificatio Parameter
SCIC Z-Arm 2442 a SCIC Tech designatus est; est robot collaborativus levis, facile programmatu et usu, SDK sustinens. Praeterea, detectionem collisionum sustinet, scilicet, automatice sistet cum hominem tangit, quod est collaboratio hominis-machinae callida, securitas alta.
| Bracchium roboticum collaborativum Z-Arm 2442 | Parametri |
| Longitudo brachii unius axis | 220mm |
| Angulus rotationis 1 axis | ±90° |
| Longitudo brachii duorum axium | 200mm |
| Angulus rotationis duorum axium | ±164° |
| Ictus axis Z | 210mm (Altitudo aptari potest) |
| Spatium rotationis axis R | ±1080° |
| Celeritas linearis | 1255.45mm/s (onus utile 1.5kg) 1023.79mm/s (onus utile 2kg) |
| Repetibilitas | ±0.03mm |
| Sarcina ordinaria | Duo chiliogrammata |
| Maxima sarcina utilis | 3kg |
| Gradus libertatis | 4 |
| Fons potentiae | 220V/110V 50-60HZ aptatur ad potentiam maximam 24VDC 500W |
| Communicatio | Ethernet |
| Expansio | Moderator motus integratus 24 I/O + expansionem sub brachio praebet. |
| Axis Z in altitudine adaptari potest | 0.1m-1m |
| Doctrina trahendi axis Z | / |
| Interfacies electrica reservata | Configuratio ordinaria: fila 24*23awg (non munita) e tabula receptaculi per operculum brachii inferioris Optionale: 2 tubi vacui φ4 per tabulam socketi et flangem |
| Pincipulae electricae HITBOT compatibiles | T1: configuratio ordinaria versionis I/O, quae ad Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 aptari potest. T2: versio I/O 485 habet, quae cum usoribus Z-EFG-100/Z-EFG-50 coniungi potest, alii autem communicationem 485 requirunt. |
| Lucem spirans | / |
| Motus brachii secundi | Norma: ±164° Optionalis: 15-345° |
| Accessiones optionales | / |
| Utere ambitu | Temperatura ambientis: 0-55°C Humiditas: RH85 (sine pruina) |
| Ingressus digitalis portus I/O (segregatus) | Extensio antebrachii 9+3+ (facultativa) |
| Egressus digitalis portus I/O (segregatus) | Extensio antebrachii 9+3+ (facultativa) |
| Ingressus analogicus portus I/O (4-20mA) | / |
| Egressus analogicus portus I/O (4-20mA) | / |
| Altitudo brachii robotici | 596mm |
| Pondus brachii robotici | Pondus netum 19kg, cursus 240mm |
| Magnitudo basis | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distantia inter foramina fixationis basis | 160mm*160mm cum quattuor cochleis M8*20 |
| Detectio collisionum | √ |
| Doctrina trahendi | √ |
Ambitus Motus Versio M1 (Extrorsum Rotatio)
Introductio Interfaciei
Interfacies brachii robotici Z-Arm 2442 in duobus locis installatur: in latere basis brachii robotici (ut A definita) et in tergo brachii extremi. Tabula interfaciei apud A habet interfaciem commutatoris potentiae (JI), interfaciem alimentationis potentiae 24V DB2 (J2), exitum ad portum I/O usoris DB15 (J3), portum I/O ingressus usoris DB15 (J4) et bullas configurationis inscriptionis IP (K5). Portum Ethernet (J6), portum ingressus/exitus systematis (J7), et duos receptaculos filorum rectorum quattuor filorum J8A et J9A.
Cautiones
1. Inertia oneris
Centrum gravitatis oneris et amplitudo oneris commendata cum inertia motus axis Z in Figura 1 monstrantur.
Figura 1 Descriptio sarcinae seriei XX32
2. Vis collisionis
Vis impulsiva tutelae contra collisionem iuncturae horizontalis: vis seriei XX42 est 40N.
3. Vis externa axis Z
Vis externa axis Z 120N non excedere debet.
Figura II
4. Adnotationes de institutione axis Z personalizati, vide Figuram 3 pro singulis.
Figura III
Nota Monitionis:
(1) Pro axe Z cum ictu magno ad usum aptato, rigiditas axis Z decrescit cum ictu crescit. Cum ictus axis Z valorem commendatum excedit, si usus requisitum rigiditatis habet, et celeritas est >50% celeritatis maximae, valde commendatur ut fulcrum post axem Z instituatur ut rigiditas brachii robotici requisito in celeritate magna satisfaciat.
Valores commendati sunt hae: Z-ArmXX42 series, cursus axis Z >600mm
(2) Postquam cursus axis Z auctus est, verticalitas axis Z et basis magnopere minuetur. Si requisita verticalitatis stricta pro axe Z et basi referentiali non adhibentur, separatim cum peritis technicis consule.
5. Funiculi electrici calidi insertio vetita est. Monitum inversum ostendit cum poli positivi et negativi fontis electrici disiunguntur.
6. Bracchium horizontale ne deprimas cum electricitas intercluditur.
Figura IV
Coniunctoris DB15 commendatio
Figura V
Exemplar commendatum: Mas inauratus cum testa ABS YL-SCD-15M Femina inaurata cum testa ABS YL-SCD-15F
Descriptio magnitudinis: 55mm * 43mm * 16mm
(Vide figuram V)
Tabula Prehensorum Compatibilium cum Brachio Robotico
| Numerus exemplaris brachii robotici | Pinnae Compatibiles |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Impressio tridimensionalis quinti axis |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagramma Magnitudinis Installationis Adaptatoris Potestatis
Configuratio XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN alimentationis electricae
Diagramma Ambitus Usus Externi Brachii Robotici
Negotium Nostrum






