Prehensor Roboticus Collaborativus – ISC Prehensor Brachii Cobot cum Fibula Molli Interna

Descriptio Brevis:

Fibula interna sustentationis ISC est instrumentum molle novum, cuius designatio morphologiam autodefensionis piscium globulorum imitatur. Aere inflato pressione, instrumentum expandere et prehensionem internam sustentationis perficere potest.

Mitte nobis inscriptionem electronicam

Detalia Producti

Etiquettae Productarum

Categoria Primaria

Bracchium roboticum industriale / Bracchium roboticum collaborativum / Prehensor electricus / Actuator intelligens / Solutiones automationis / Prehensor bracchii cobot / Prehensor mollis / Prehensor bracchii robotici

Applicatio

Quia pars contactus cum materia laboranda molle est gummi siliconico, post pressionem additam, stratum "pulvinar aereum" inter rigidum sustentans et superficiem contactus erit, quod tensionem uniformem reddit et vix materiam laborandam laedet. Praeterea, pressio aerei ingressa aptari potest ad extensionem sacci aeris et contactum tensionis cum materia laboranda moderandum, ita mollitiem systematis prehensionis significanter augendam.

Characteristica

·Media Impellendi: aer purus

· Spatium Vitae Operis Standard: >100,000 vicibus

· Frequentia Operandi Maxima (cpm): 300

● Fibula interna sustentationis structuram specialem sacci aerii habet et deformationem varias una cum pressione interna producere potest.
● Pressio positiva inputata: Apparatus extenditur, se adaptans superficiem internam obiecti sustentans et prehensionem perficiens.
● Pressio negativa inputata: Apparatus statum naturalem praebet et obiecta liberat.

Prehensores molles SFG cum brachiis roboticis collaborativis summae classis adhibiti sunt, inter quos:

4-axis horizontalis (SCARA) robot Delta

Brachium roboti industrialis Nachi Fujikoshi

Robot quadriaxialis parallelus (Delta) ABB

Robot collaborativus sex axium UR

Robot collaborativus sex axium AUBO

Producta Similia

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specificatio Parameter

Fibula interna sustentationis aeris ISC est instrumentum molle novum, cuius designatio morphologiam autodefensionis piscis globosi imitatur. Aere inflato cum pressione, instrumentum expandere et prehensionem internam sustentationis perficere potest. Cum pressio aeris influxus accurate regi possit, vis prehensionis in instrumentum ad rem operandam regi potest, quo non facile laeditur res.

Structura ISC Inner Soft Clamp demonstratur

Principia Codificationis Clampis Mollis Interioris ISC

Magnitudo et Efficacia Fibulae Mollis Internae ISC

Parametri Aspectus Clampis Mollis Interioris ISC

Modellum	Altitudo totalis moduli sacci aeris H	Diameter superficiei contactus D	Diameter partis structuralis A	Altitudo a diametro operante ad fundum B	Altitudo superficiei contactus effectivae C	Altitudo operativa sacci aerii Modulus E	Longitudo totalis N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Modellum	Altitudo totalis moduli sacci aeris H	Diameter superficiei contactus D	altitudo ducis A	Altitudo a diametro operante ad fundum B	Altitudo superficiei contactus effectivae C	Altitudo operativa sacci aerii Modulus E	Longitudo totalis N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Diameter externus expansus

Modellum	Ambitus pressionis operativae /kPa	Maxima expansio diameter externus/mm	Onus maximum/g	Pondus fixturae/g	Exemplar virgae metallicae	Dimensiones foraminis montandi/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	CLXXXVIII	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	DCCCXXIX	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	DCCCXCVI	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Series P obiecti probationis oneris maximi est diameter exterior exemplaris +0.3mm; series S obiecti probationis oneris maximi est diameter exterior exemplaris +1mm; Onus probationis instrumentis peritis metitur.