Prehensor Roboticus Collaborativus – Prehensor Digiti Mollis SFG Prehensor Brachii Cobot
Categoria Primaria
Bracchium roboticum industriale / Bracchium roboticum collaborativum / Prehensor electricus / Actuator intelligens / Solutiones automationis / Prehensor bracchii cobot / Prehensor mollis / Prehensor bracchii robotici
Applicatio
SCIC SFG-Soft Finger Gripper est novum genus flexibilis prehensoris brachii robotici, a SRT elaborati. Partes eius principales ex materiis flexibilibus factae sunt. Actionem prehensionis manuum humanarum simulare potest, et res variarum magnitudinum, formarum, et ponderum uno par prehensoris prehendere potest. Dissimilis a structura rigida prehensoris brachii robotici traditionalis, prehensor SFG "digita" pneumatica molles habet, qui rem destinatam sine prae-adaptatione secundum magnitudinem et formam rei accuratam adaptive involvere possunt, et restrictionem illam, qua linea productionis traditionalis magnitudinem rerum productionis aequalem requirit, removent. Digitus prehensoris ex materia flexibili cum actione prehensionis leni factus est, quae praecipue apta est ad res facile laedendas vel molles indeterminatas prehendendas.
In industria prehensorum brachiorum roboticorum, forcipes vulgo adhibiti, inter quos sunt prehensores cylindrici, mandrinae vacui, et cetera, saepe afficiuntur factoribus ut forma producti, categoria, locus, et cetera, et nequeunt rem leniter prehendere. Prehensor mollis, innixus technologiae roboticae flexibilis a SRT evolutae, hanc quaestionem industrialem perfecte solvere potest et lineam productionis automaticam saltum qualitativum facere efficere.
Characteristica
· NULLA restrictiones formae, magnitudinis et ponderis obiecti
Frequentia operationis 300CPM
· accuratio repetibilitatis 0.03mm
·onus maximum 7kg
●Mollis pinza structuram specialem aeris sacci habet, motus diversos secundum differentiam pressionis internae et externae producens.
● Pressio positiva inmissa: prehendere solet, interfaciem materiae operis se adaptans tegens, et motum prehensionis perficiens.
● Pressio negativa inputata: pinzae aperiunt et materiam solvunt et prehensionem internam sustentatricem in quibusdam condicionibus specificis perficiunt.
Prehensores molles SFG cum brachiis roboticis collaborativis summae classis adhibiti sunt, inter quos:
4-axis horizontalis (SCARA) robot Delta
Brachium roboti industrialis Nachi Fujikoshi
Robot quadriaxialis parallelus (Delta) ABB
Robot collaborativus sex axium UR
Robot collaborativus sex axium AUBO
Specificatio Parameter
Haec mollis prehensio apta est parvis machinis automaticis in industriis ut puta compositione intelligenti, separatione automatica, horreis logisticis et confectione ciborum, et etiam adhiberi potest ut pars functionalis in laboratorio investigationis scientificae, apparatu oblectationis intelligenti et robotis ministrantibus. Est electio idealis hospitibus qui motus prehensionis intelligentes, sine damno, valde tutos et valde adaptabiles requirunt.
FULCRAMENTA SUSTITUENTIA:
MODULI DIGITALES:
PRINCIPIA CODIFICATIONIS
Principia Codificationis Digitorum
Pars montatoria
Partes connexionis
TC4 est accessorium modulare quod cum serie SFG prehensorum flexibilium et nexu mechanico machinae coniungitur. Celeris dispositio et celeris substitutio instrumentorum perfici potest paucioribus cochleis laxatis.
Fulcrum sustentans
■FNC fulcrum circumferentiale
■FNM Stativa Lateralis
modulus digiti mollis
Modulus digiti flexibilis est pars principalis prehensoris digitalis mollis SFG. Pars exsecutiva ex gummi siliconico apto cibo fabricata est, quod est tutum, fidum et valde flexibile. Series N20 apta est ad res parvas colligendas; digiti N40/N50 varietatem digitorum, amplam prehensionis extensionem, et technologiam peritam habent.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| Latitudo/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| L/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Pondus/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Vis impellens in digitus/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Coefficiens oneris digiti singularis/g | Verticalis | ducenti | CLXXX | 370 | trecenti | CLXXXV | CL | 560 | quingenti | 375 | trecenti | DCCX | DCCLXX | DC | quingenti | DCCCL | DCCCL |
| Obductus | 290 | trecenti | 480 | quingenti | 380 | trecenti | DCXC | DCCX | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | mille | 1600 | MDCCCL | |
| Frequentia maxima operandi (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Tempus/tempora laboris normae | >3 000 000 | ||||||||||||||||
| Pressio operativa/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diameter tubi aeris/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Negotium Nostrum
Categoriae productorum
-
DH ROBOTICS SERVO ELECTRICA PRESSORA SERIES PGE –...
-
DH ROBOTICS SERVO ELECTRICA PRESSIO SERIES PGS –...
-
HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-EFG-50 Paral...
-
DH ROBOTICS SERVO ELECTRICA PRESSIO SERIES PGI –...
-
SERIES PRESSORIUM ELECTRICORUM HITBOT – Z-EFG-80...
-
SERIES PRESSORIBUS ELECTRICIS HITBOT – Z-EFG-R Collaboratio...