BRACHIA ROBOTICA SCARA – Bracchium Roboticum Collaborativum Z-Arm-1832

BRACHIA ROBOTICA SCARA – Z-Arm-1832 Bracchium Roboticum Collaborativum Imago Praecipua

Descriptio Brevis:

Z-Arm 1832 leve et flexibile est, spatium laboris conservans, flexibile in disponendo, aptum est ad disponendum in multis applicationibus sine mutatione configurationis originalis, etiam celeriter ad mutandum processum laboris et complendum parvas series productionis, etc. Collaborare potest ad operandum cum hominibus sine saepimento ad separandum, ad perficiendum sordidum, periculosum et taediosum opus, ad minuendam repetitionem laboris et iniurias fortuitas.

Ictus axis Z:180mm (Altitudo aptari potest)

Celeritas linearis:1017mm/s (onus utile 0.5kg)

Repetibilitas:±0.02mm

Onus normale:0.5kg

Onus maximum:1kg

Mitte nobis inscriptionem electronicam

Detalia Producti

Etiquettae Productarum

Categoria Primaria

Bracchium roboticum industriale / Bracchium roboticum collaborativum / Prehensor electricus / Actuator intelligens / Solutiones automationis

Applicatio

Cobots SCIC Z-Arm, magna automatione et praecisione soni praediti, operarios a laboribus repetitivis et defatigationis in variis industriis et applicationibus liberare possunt, inter quas (sed non his solum) sunt:
- Coniunctio: cochleis adfigendis, partium inserendis, punctis sudurandis, ferruminandis, etc.
- Tractatio materiarum: tollere et collocare, triturare, perforare, et cetera.
- Dispensatio: glutinatio, obsignatio, pictura, etc.
- inspectio et probatio, necnon educatio scholastica.

Proprietates

Alta Praecisio
Repetibilitas
±0.02mm

Adaptatio axis Z
0.1-0.5m

Largum Brachii Spatium
Axis JI 160mm
Axis J2 160mm

Pretium Competitivum
Qualitas industrialis
Cpretium competitivum

Robotus Collaborativus Levis

Z-Arm XX32 est parvum bracchium roboticum collaborativum quattuor axium, aream parvam tegens, aptissimum ad mensam laboris vel machinam inclusam ponendum; est electio idealis ad opera levia componendi.

Levis, Magnus Angulus Rotationis

Pondus producti est circiter 11kg, magnum onus 1kg attingere potest, angulus rotationis unius axis est ±90°, axis secundi est ±143°, et amplitudo rotationis axis R potest esse usque ad ±1080°.

Flexibilis ad disponendum, celeris ad mutandum

Z-Arm XX32 leve et flexibile est, spatium laboris conservans, flexibile in disponendo, aptum est ad disponendum in multis applicationibus sine mutatione configurationis originalis, inter quas celeritatem ad mutandum processum laboris et complendum parvas series productionis, etc.

Bracchium roboticum flexibile ad disponendum, celeriter ad mutandum

Bracchium Roboticum Collaborativum Amicabile et Collaborativum Securitatis

Amicabilis Collaboratio et Securitas

Collaborare potest cum homine sine saepibus laborare ad separandum, ad perficiendum sordidum, periculosum et taediosum negotium, ad minuendam repetitam laboris tensionem et fortuitam iniuriam.

Producta Similia

Z-Bracchium-2140

Z-Bracchium-1522

Z-Bracchium-S922

Specificatio Parameter

SCIC Z-Arm 1832 est bracchium roboticum collaborativum quattuor axium cum cursu axis Z 180mm et extensione brachii 320mm.

Compactum et Praecisum.
Flexibilis ad disponendum in variis condicionibus applicationum.

Simplex sed versatilis.
Facile programmandi et utendi, programmandi docendi instrumentum manuale, evolutionis secundariae SDK sustentata.

Collaborativus et Tutus.
Detectio collisionum sustentata, collaboratio hominis-machinae callida.

Z-Arm 1832 est parvum bracchium roboticum collaborativum quattuor axium, aream parvam tegens, aptissimum ad mensam laboris machinis inclusis ponendum; est electio idealis ad opera leviora congregationis.
Z-Arm 1832 leve et flexibile est, spatium laboris conservans, flexibile in disponendo, aptum est ad disponendum in multis applicationibus sine mutatione configurationis originalis, etiam celeriter ad mutandum processum laboris et complendum parvas series productionis, etc. Collaborare potest ad operandum cum hominibus sine saepimento ad separandum, ad perficiendum sordidum, periculosum et taediosum opus, ad minuendam repetitionem laboris et iniurias fortuitas.

Bracchium roboticum collaborativum Z-Arm XX32	Parametri
Longitudo brachii unius axis	160mm
Angulus rotationis 1 axis	±90°
Longitudo brachii duorum axium	160mm
Angulus rotationis duorum axium	±143°
Ictus axis Z	Altitudo potest adaptari
Spatium rotationis axis R	±1080°
Celeritas linearis	1017mm/s (onus utile 0.5kg)
Repetibilitas	±0.02mm
Sarcina ordinaria	0.5kg
Maxima sarcina utilis	1kg
Gradus libertatis	4
Fons potentiae	220V/110V 50-60HZ aptatur ad potentiam maximam 24VDC 320W
Communicatio	Ethernet
Expansio	Moderator motus integratus 24 I/O praebet.
Axis Z in altitudine adaptari potest	0.1m-0.5m
Doctrina trahendi axis Z	/
Interfacies electrica reservata	/
Pincipulae electricae HITBOT compatibiles	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Lucem spirans	/
Motus brachii secundi	Norma：±143°
Accessiones optionales	/
Utere ambitu	Temperatura ambientis: 0-55°C Humiditas: RH85 (sine pruina)
Ingressus digitalis portus I/O (segregatus)	9+3
Egressus digitalis portus I/O (segregatus)	9+3
Ingressus analogicus portus I/O (4-20mA)	/
Egressus analogicus portus I/O (4-20mA)	/
Altitudo brachii robotici	500mm
Pondus brachii robotici	Pondus netum 11kg, cursus 180mm
Magnitudo basis	200mm * 200mm * 10mm
Distantia inter foramina fixationis basis	160mm160mm cum quattuor cochleis M512
Detectio collisionum	√
Doctrina trahendi	√

Ambitus Motus et Dimensiones

Bracchium Roboticum Industriale - Z-Arm-1832 (1)

Bracchium Roboticum Industriale - Z-Arm-1832 (2)

Bracchium Roboticum Industriale - Z-Arm-1832 (3)

Nota:Funis sub brachio robotico est, qui in figura non monstratur; ad productum ipsum refer, quaeso.

Introductio Interfaciei

Bracchium Roboticum Industriale - Z-Arm-1832 (4)

Interfacies brachii robotici Z-Arm 1832 in duobus locis installatur: in parte posteriori basis brachii robotici (ut A definita) et in fundo ultimi brachii (ut B definita). Tabula interfaciei apud A interfaciem commutatoris potentiae (J1), interfaciem alimentationis potentiae 24V DB2 (J2), exitum ad portum I/O usoris DB15 (J3), portum I/O ingressus usoris DB15 (J4) et bullas configurationis inscriptionis IP (K5), portum ethernet (J6), et portum ingressus/exitus systematis (J7) habet. Tabula interfaciei B receptaculum I/O aviationis ad moderandas pinzas electricas habet.

Cautiones

1. Inertia oneris

Centrum gravitatis oneris et amplitudo oneris commendata cum inertia motus axis Z in Figura 1 monstrantur.

Bracchium Roboticum Industriale - Z-Arm-1832 (5)

Bracchium Roboticum Industriale - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descriptio sarcinae seriei XX32

2. Vis collisionis
Vis impulsiva tutelae contra collisionem iuncturae horizontalis: vis seriei XX32 est 30N.

3. Vis externa axis Z
Vis externa axis Z centum N non excedere debet.

Bracchium-Roboticum-Industriale-Z-Bracchium-1832-71

Figura II

4. Adnotationes de institutione axis Z personalizati, vide Figuram 3 pro singulis.

Bracchium Roboticum Industriale - Z-Arm-1832 (8)

Figura III

Nota Monitionis:
(1) Pro axe Z cum ictu magno ad usum aptato, rigiditas axis Z decrescit cum ictu crescit. Cum ictus axis Z valorem commendatum excedit, si usus requisitum rigiditatis habet, et celeritas est >50% celeritatis maximae, valde commendatur ut fulcrum post axem Z instituatur ut rigiditas brachii robotici requisito in celeritate magna satisfaciat.
Valores commendati sunt qui sequuntur:
Z-ArmXX32 series axis Z cursus >500mm
(2) Postquam cursus axis Z auctus est, verticalitas axis Z et basis magnopere minuentur. Si requisita verticalitatis stricta pro axe Z et referentia basis non applicantur, separatim cum peritis technicis consule.