BRACHIA ROBOTICA SCARA – Bracchium Roboticum Collaborativum Z-Arm-2442B

BRACHIA ROBOTICA SCARA – Z-Arm-2442B Bracchium Roboticum Collaborativum Imago Praecipua

Descriptio Brevis:

SCIC Z-Arm 2442B a SCIC Tech designatus est; robotus collaborativus levis est, facile programmandus et utendus, SDK sustinens. Praeterea, detectionem collisionum sustinet, scilicet, automatice sistet cum hominem tangit, quod collaborationem inter hominem et machinam ingeniosam praebet, et securitatem magnam praebet.

Ictus axis Z:240mm (Altitudo aptari potest)

Celeritas linearis:1600mm/s (onus utile 4kg)

Repetibilitas:±0.02mm

Onus normale:4kg

Onus maximum:Quinque chiliogrammata

Mitte nobis inscriptionem electronicam

Detalia Producti

Etiquettae Productarum

Categoria Primaria

Bracchium roboticum industriale / Bracchium roboticum collaborativum / Prehensor electricus / Actuator intelligens / Solutiones automationis

Applicatio

Cobots SCIC Z-Arm sunt leves roboti collaborativi quattuor axium cum motore impulsorio intus incluso, et iam non requirunt reductores sicut alii SCARA traditionales, sumptum 40% reducendo. Cobots SCIC Z-Arm functiones perficere possunt, inter quas (sed non limitatas ad) impressionem tridimensionalem, tractationem materiarum, soldaduram, et sculpturam lasericam. Efficientiam et flexibilitatem operis et productionis tuae magnopere augere possunt.

Proprietates

Alta Praecisio
Repetibilitas
±0.02mm

Magnum Onus Utile
Quinque chiliogrammata

Largum Brachii Spatium
Axis JI 220mm
Axis J2 200mm

Pretium Competitivum
Qualitas industrialis
Cpretium competitivum

Producta Similia

Z-Bracchium-2140

Z-Arm-1832

Z-Bracchium-S922

Specificatio Parameter

Bracchium roboticum collaborativum Z-Arm 2442B	Parametri
Longitudo brachii unius axis	220mm
Angulus rotationis 1 axis	±90°
Longitudo brachii duorum axium	200mm
Angulus rotationis duorum axium	±164° (Optionale: 15-345°)
Ictus axis Z	240 (Altitudo aptari potest)
Spatium rotationis axis R	±1080°
Celeritas linearis	1600mm/s (onus utile 4kg)
Repetibilitas	±0.02mm
Sarcina ordinaria	4kg
Maxima sarcina utilis	Quinque chiliogrammata
Gradus libertatis	4
Fons potentiae	220V/110V 50-60HZ aptatur ad potentiam maximam 48VDC 200W
Communicatio	Ethernet
Expansio	Moderator motus integratus 24 I/O + expansionem sub brachio praebet.
Axis Z in altitudine adaptari potest	0.1m-0.5m
Doctrina trahendi axis Z	/
Interfacies electrica reservata	Configuratio ordinaria: fila 24*23awg (non munita) e tabula receptaculi per operculum brachii inferioris Optionale: 2 tubi vacui φ4 per tabulam socketi et flangem
Pincipulae electricae HITBOT compatibiles	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Lucem spirans	/
Motus brachii secundi	Norma: ±164° Optionalis: 15-345°
Accessiones optionales	/
Utere ambitu	Temperatura ambientis: 0-45°C Humiditas: 20-80%RH85 (sine pruina)
Ingressus digitalis portus I/O (segregatus)	Extensio antebrachii 9+3+ (facultativa)
Egressus digitalis portus I/O (segregatus)	Extensio antebrachii 9+3+ (facultativa)
Ingressus analogicus portus I/O (4-20mA)	/
Egressus analogicus portus I/O (4-20mA)	/
Altitudo brachii robotici	683mm
Pondus brachii robotici	Pondus netum 27 kg, cursus 240 mm
Magnitudo basis	250mm * 250mm * 15mm
Distantia inter foramina fixationis basis	200mm200mm cum quattuor cochleis M820
Detectio collisionum	√
Doctrina trahendi	√

Ambitus Motus Versio M1 (Extrorsum Rotatio)

Amplitudo Motus et Magnitudo Brachii 4 Axium

Amplitudo Motus et Magnitudo Brachii 4 Axium 2

Introductio Interfaciei

Bracchium Roboticum Industriale - Z-Arm-1832 (4)

Interfacies brachii robotici Z-Arm 2442 in duobus locis installatur: in latere basis brachii robotici (ut A definita) et in tergo brachii extremi.Tabula interfaciei apud A habet interfaciem commutatoris potentiae (JI), interfaciem alimentationis potentiae 24V DB2 (J2), exitum ad portum I/O usoris DB15 (J3), portum I/O ingressus usoris DB15 (J4) et bullas configurationis inscriptionis IP (K5). Portum Ethernet (J6), portum ingressus/exitus systematis (J7), et duos receptaculos filorum rectorum quattuor filorum J8A et J9A.

Cautiones

1. Inertia oneris

Centrum gravitatis oneris et amplitudo oneris commendata cum inertia motus axis Z in Figura 1 monstrantur.

Bracchium Roboticum Industriale - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descriptio sarcinae seriei XX32

2. Vis collisionis
Vis impulsiva tutelae contra collisionem iuncturae horizontalis: vis seriei XX42 est 40N.

3. Vis externa axis Z
Vis externa axis Z 120N non excedere debet.

Bracchium-Roboticum-Industriale-Z-Bracchium-1832-71

Figura II

4. Adnotationes de institutione axis Z personalizati, vide Figuram 3 pro singulis.

Bracchium Roboticum Industriale - Z-Arm-1832 (8)

Figura III

Nota Monitionis:

(1) Pro axe Z cum ictu magno ad usum aptato, rigiditas axis Z decrescit cum ictu crescit. Cum ictus axis Z valorem commendatum excedit, si usus requisitum rigiditatis habet, et celeritas est >50% celeritatis maximae, valde commendatur ut fulcrum post axem Z instituatur ut rigiditas brachii robotici requisito in celeritate magna satisfaciat.

Valores commendati sunt hae: Z-ArmXX42 series, cursus axis Z >600mm

(2) Postquam cursus axis Z auctus est, verticalitas axis Z et basis magnopere minuetur. Si requisita verticalitatis stricta pro axe Z et basi referentiali non adhibentur, separatim cum peritis technicis consule.

5. Funiculi electrici calidi insertio vetita est. Monitum inversum ostendit cum poli positivi et negativi fontis electrici disiunguntur.

6. Bracchium horizontale ne deprimas cum electricitas intercluditur.