Quaestiones Technicae Frequenter Rogatae - Societas Industrialis Shanghai Chigong, Ltd.

Bracchium Roboticum Seriei Z-Arm

Q1. Num pars interna brachii robotici tracheae coniungi potest?

Responsum: Internum seriei 2442/4160 tracheam vel filum rectum accipere potest.

Q2. Num bracchium roboticum inversum an horizontaliter collocari potest?

Responsum: Quaedam exempla brachiorum roboticorum, ut 2442, institutionem inversam sustinent, sed institutionem horizontalem in praesenti non sustinent.

Q3. Num bracchium roboticum a PLC regi potest?

Responsum: Cum protocollum publicum non sit, communicationem directam cum brachio robotico per PLC in praesenti non sustinet. Cum computatro principali brachii, SCIC Studio, vel cum programmate evolutionis secundario, communicare potest ad gubernationem brachii robotici efficiendam. Brachium roboticum certo numero interfacierum I/O instructum est, quae interactionem signorum perficere possunt.

Q4. Num programmatum terminale in Android currere potest?

Responsum: Hoc in praesenti non sustinetur. Computatrum principale SCIC Studio solum in systemate Windows (7 vel 10) currere potest, sed secundarium instrumentum progressionis (SDK) in systemate Android praebemus. Usus applicationes ad bracchium secundum necessitates suas regendum evolvere possunt.

Q5. Num unum computatrum vel computatrum industriale plura brachia robotica moderari potest?

Responsum: SCIC Studio simul plurium brachiorum roboticorum independentiter moderari potest. Tantum opus est tibi plures cursus operis creare. IP hospitis usque ad 254 brachia robotica (eundem segmentum retiaculi) moderari potest. Res ipsa etiam ad computatri efficaciam pertinet.

Q6. Quas linguas instrumentum evolutionis SDK sustinet?

Responsum: Linguas C#, C++, Java, Labview, Python, et systemata Windows, Linux, et Android nunc sustinet.

Q7. Quod munus fasciculi `server.exe` in apparatu evolutionis SDK agit?

Responsum: `server.exe` est programma servi, quod transmissionem informationum inter bracchium roboticum et programma usoris curat.

Prehensores Robotici

Q1. Num bracchium roboticum cum visione artificiali adhiberi potest?

Responsum: In praesenti, bracchium roboticum directe cum visione cooperari non potest. Usor cum SCIC Studio vel programmate secundario elaborato communicare potest ut notitias visuales pertinentes accipiat ad bracchium roboticum regendum. Praeterea, programma SCIC Studio modulum programmandi Pythonicum continet, qui directe evolutionem modulorum propriorum perficere potest.

Q2. Concentricitas rotationis necessaria est cum prensorio adhibetur, ergo cum duae partes prensorii prope sunt, num in media positione singulis vicibus subsistit?

Responsum: Ita, error symmetriae est<0.1mm, et repetibilitas est ±0.02mm.

Q3. Num productum prehensoris partem prehensoris anteriorem includit?

Responsum: Non inclusum. Usoribus necesse est sua instrumenta secundum res actu fixas designare. Praeterea, SCIC etiam nonnullas bibliothecas instrumentorum praebet; quaeso, venditores contactate ut eas accipiatis.

Q4. Ubi est moderator impulsoris prehensoris? Necesse estne mihi eum separatim emere?

Responsum: Discus inclusus est, non opus est eum separatim emere.

Q5. Num uno digito moveri potest comprehensor Z-EFG?

Responsum: Non, prehensor unius digiti motus in progressu est. Quaeso, rogamus te ut cum venditoribus de singulis contactum facias.

Q6. Quae est vis premendi Z-EFG-8S et Z-EFG-20, et quomodo adaptanda est?

Responsum: Vis prehensiva Z-EFG-8S est 8-20N, quae manu aptari potest per potentiometrum in latere prehensoris prehensivi. Vis prehensiva Z-EFG-12 est 30N, quae aptari non potest. Vis prehensiva Z-EFG-20 est 80N in default. Emptores aliam vim petere possunt cum emunt, et ad valorem proprium aptari potest.

Q7. Quomodo ictum Z-EFG-8S et Z-EFG-20 aptare?

Responsum: Ictus Z-EFG-8S et Z-EFG-12 non est aptabilis. Pro pinza impulsiva Z-EFG-20, 200 impulsus ictui 20mm respondent, et 1 impulsus ictui 0.1mm.

Q8. Prehensor impulsivus Z-EFG-20, 200 impulsus ictui 20 mm respondent, quid fit si 300 impulsus mittuntur?

Responsum: Pro versione communi pinzae viginti impulsuum, impulsus additus non perficietur nec ullum ictum causabit.

Q9. Prehensorem impulsuum Z-EFG-20, si ducentos impulsus mitto, sed prehens aliquid prehendit cum ad spatium centum impulsuum movetur, num post prehensionem sistat? Num impulsus reliquus utilis erit?

Responsum: Postquam prehensor rem prehendit, in loco praesenti manebit cum fixa vi prehensionis. Postquam res vi externa remota est, digitus prehendens moveri perget.

Q10. Quomodo iudicare possumus rem a premente electrica comprehensam esse?

Responsum: Series I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 et Z-EFG-20 tantum iudicat utrum prensorem subsistat. Pro prensore Z-EFG-20, responsio quantitatis impulsuum positionem praesentem prensorum ostendit, ita ut usor iudicare possit utrum res fixa sit secundum numerum responsionis impulsuum.

Q11. Estne pinza electrica seriei Z-EFG aquae impervia?

Responsum: Non est aquae impervium, quaeso consule venditores de necessitatibus specialibus.

Q12. Num Z-EFG-8S vel Z-EFG-20 ad obiecta maiora quam 20mm adhiberi potest?

Responsum: Ita, 8S et 20 ad cursum effectivum prehensoris referuntur, non ad magnitudinem obiecti prehensi. Si repetibilitas magnitudinis maximae ad minimam obiecti intra 8mm est, Z-EFG-8S ad prehendendum uti potes. Similiter, Z-EFG-20 ad prehendendas res quarum repetibilitas magnitudinis maximae ad minimam intra 20mm est adhiberi potest.

Q13. Si semper operatur, num motor prehensoris electrici nimis calefiet?

Responsum: Post probationem professionalem, Z-EFG-8S temperatura ambiente triginta graduum operatus est, et temperatura superficiei pinzae quinquaginta gradus non excederet.

Q14. Num pinza Z-EFG-100 moderationem IO an impulsuum sustinet?

Responsum: Z-EFG-100 nunc communicationem 485 tantum sustinet. Usoribus parametros, ut celeritatem motus, positionem et vim premendi, manu constituere licet. Internum seriei 2442/4160 tracheam vel filum rectum accipere potest.