Industrial Machine Robot Arm 4 Axis Manipulator Robotic Arm
Industrial Machine Robot Arm 4 Axis Manipulator Robotic Arm
Principalis Categoria
Industriae robot brachium / collaborative robot brachium / Electric gripper / intelligentes actus / Automation solutiones
Applicationem
SCIC Z-Arma cobotae leves sunt 4-axis robotarum collaborativorum cum motoriis intus constructis, nec amplius exigunt reductores sicut alii scara traditionales, sumptus per 40% minuentes. SCIC Z-Arm cobotae munera cognoscere possunt inclusa, sed non limitata ad 3D typis, tractationem materiam, glutino et laser sculpturam. Capax est efficaciam et flexibilitatem laboris tui ac productionis magnopere emendare.
Features
Princeps Precision
Repeatability
±0.03mm
Magna Payload
3kg
Brachium magnum
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Pretium auctor
Industria-gradu qualitas
Competitive pretium
Related Products
Specification Parameter
SCIC Z-Arm 2442 ab SCIC Tech designatum est, robot adiutrix levis ponderis est, facilis ad propositum et ad usum, SDK sustenta. Praeterea concursus deprehendendi sustinetur, scilicet, cum de humana tangendo automatarium prohiberet, quod est dolor machinae humanae cooperationis, securitas alta est.
Z-Arm 2442 Robot arm | Morbi laoreet |
I axis longitudinem brachium | 220mm |
I angulus rotationis axis | ± 90° |
II brachium longitudinem axis | 200mm |
2 angulus rotationis axis | ±164° |
Z plaga axis | 210mm (Heighted can be customized) |
R range gyrationis axis | ±1080° |
Celeritas linearis | 1255.45mm/s (payload 1.5kg) 1023.79mm/s (payload 2kg) |
Repeatability | ±0.03mm |
Latin payload | 2kg |
Maximum payload | 3kg |
Gradus libertatis | 4 |
Potentia copia | 220V/110V50-60HZ accommodare ad apicem potestatis 24VDC 500W |
Communicationis | Ethernet |
Expandability | Inaedificata motus moderatoris integralis praebet 24 I/O + sub-brachii expansionem |
Z-axis potest nativus in altitudine | 0.1m-1m |
Z-axis doctrina | / |
Electrical interface reservatis | Standard configuration: 24*23awg (obtentu) filis e tabulis nervum per brachii inferiorem operimentum Ad libitum: 2 φ4 tubulis vacuis per tabulam nervum et LABIUM |
Compatible HITBOT electrica grippers | T1 : vexillum schematis I/O versionis, quae accommodari potest Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2 : I/O versio 485 habet, quae coniungi potest cum Z-EFG-100/Z-EFG-50 usoribus et aliis communicationis 485 egent. |
spiritus lucis | / |
Secundo brachium range motus | Vexillum: ±164° Libitum: 15-345deg |
Ad libitum accessiones | / |
Usus environment | Ambiens temperatus: 0-55°F Umor: RH85 (nullum gelu) |
I/O portum digital initus (solitudinem) | IX + III + brachium extensio (libitum) |
I/O portum digital output (solitudinem) | IX + III + brachium extensio (libitum) |
I/O portum Analog initus (4-20mA) | / |
I/O portum Analog output (4-20mA) | / |
Robot brachium altitudo | 596mm |
Robot brachium pondus | 240mm plaga rete pondus 19kg |
Basis magnitudine | 200mm*200mm*10mm |
Inter basium determinatio foraminum | 160mm * 160mm cum quattuor M8 * XX Cochleas |
Occursum deprehensio | √ |
Drag doctrina | √ |
Motion range M1 Version (Rotate foras)
Introductio interface
Brachium robot Z-Arm 2442 in 2 locis instituitur, latus brachii roboti basis (ut A definitur) et dorsum brachii finis. Tabula interfaciendi in A vim habet switch interfaciei (JI), 24V copia potentiae interfaciei DB2 (J2), output ad user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) et IP tesserae configurationis inscriptio (K5). Portus Aethernet (J6), systema input/output portum (J7), et duo 4-coro recta-per fila bases J8A et J9A.
Cautiones
1. Payload inertiae
Stipendium centrum gravitatis et payload range commendatum cum axi motus inertiae Z in Figura 1 exhibetur.
Figure1 XX32 series payload description
2. concursus vis
Vis felis concursus iuncturae horizontalis tutelae: vis seriei XX42 est 40N.
3. Z-axis vis externa
Externa vis axis Z non excedat 120N.
Figura 2
4. Notae ad institutionem axis Z nativus, vide Figura 3 ad singula.
Figura III
Monitum Nota:
(1) Pro nativus Z-axis cum magno ictu, Z-axis rigiditas decrescit sicut plaga crescit. Cum plaga Z-axis valorem commendatum excedit, usor exigentiam rigiditatem habet et celeritas celeritatis >50% maximae, enixe commendatur ut post Z-axem sustentationem instituat ut rigiditatem illius robot bracchium postulationem in altum celeritate occurrit.
Valor commendatus haec sunt: Z-ArmXX42 series Z-axis plaga >600mm
(2) Postquam plaga Z-axis aucta est, verticalitas Z-axis et basis valde diminuta erunt. Si stricta verticalitas requisita ad Z-axem et ad basin referentia non applicabiles sunt, personas technicas separatim consule
5.Power fune linamentis prohibita. Praemonitio inversa, cum poli positivi et negativi potestatis copiae seiunguntur.
6. Ne deprimas bracchium horizontale, cum potestas abierit.
Figure 4
DB15 Connector Commendatio
Figure 5
Exemplar commendatur: Aurum marem patella cum testa ABS YL-SCD-15M: Aurum patella foemina cum cortice YL-SCD-15F ABS.
Magnitudo Description: 55mm*43mm*16mm
(Quaere figuram V)
Robot Arm Compatible Grippers Table
Robot Arm Model No. | Compatible Grippers |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM, NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5th axis 3D excudendi |
XX42 T2 | Z-EFG-50 OMNES/Z-EFG-100 TXA |
Virtus adaptor instruitur Location Diagram
XX42 figuratio 24V 500W RSP-D-SPEC-CN potestas copia