Bracchium Roboticum Industriale ad Soldandum et Tractandum Alia Instrumenta Soldandi

Descriptio Brevis:

Cobots SCIC Z-Arm sunt leves roboti collaborativi quattuor axium cum motore impulsorio intus incluso, et non amplius requirunt reductores sicut alii SCARA traditionales, sumptum 40% reducendo. Cobots SCIC Z-Arm functiones perficere possunt, inter quas (sed non solum) impressionem tridimensionalem, tractationem materiarum, soldaduram, et sculpturam lasericam. Efficientiam et flexibilitatem operis tui magnopere augere possunt.

Mitte nobis inscriptionem electronicam

Detalia Producti

Etiquettae Productarum

Bracchium Roboticum Industriale ad Soldandum et Tractandum Alia Instrumenta Soldandi

Applicatio

Cobots SCIC Z-Arm sunt leves roboti collaborativi quattuor axium cum motore impulsorio intus incluso, et iam non requirunt reductores sicut alii SCARA traditionales, sumptum 40% reducendo. Cobots SCIC Z-Arm functiones perficere possunt, inter quas (sed non limitatas ad) impressionem tridimensionalem, tractationem materiarum, soldaduram, et sculpturam lasericam. Efficientiam et flexibilitatem operis et productionis tuae magnopere augere possunt.

Proprietates

Alta Praecisio
Repetibilitas
±0.03mm

Magnum Onus Utile
3kg

Largum Brachii Spatium
Axis JI 220mm
Axis J2 220mm

Pretium Competitivum
Qualitas industrialis
Cpretium competitivum

Producta Similia

Z-Bracchium-2140

Z-Arm-1832

Z-Bracchium-S922

Specificatio Parameter

SCIC Z-Arm 2442 a SCIC Tech designatus est; est robot collaborativus levis, facile programmatu et usu, SDK sustinens. Praeterea, detectionem collisionum sustinet, scilicet, automatice sistet cum hominem tangit, quod est collaboratio hominis-machinae callida, securitas alta.

Bracchium roboticum collaborativum Z-Arm 2442	Parametri
Longitudo brachii unius axis	220mm
Angulus rotationis 1 axis	±90°
Longitudo brachii duorum axium	200mm
Angulus rotationis duorum axium	±164°
Ictus axis Z	Altitudo potest adaptari
Spatium rotationis axis R	±1080°
Celeritas linearis	1255.45mm/s (onus utile 1.5kg) 1023.79mm/s (onus utile 2kg)
Repetibilitas	±0.03mm
Sarcina ordinaria	Duo chiliogrammata
Maxima sarcina utilis	3kg
Gradus libertatis	4
Fons potentiae	220V/110V 50-60HZ aptatur ad potentiam maximam 24VDC 500W
Communicatio	Ethernet
Expansio	Moderator motus integratus 24 I/O + expansionem sub brachio praebet.
Axis Z in altitudine adaptari potest	0.1m-1m
Doctrina trahendi axis Z	/
Interfacies electrica reservata	Configuratio ordinaria: fila 24*23awg (non munita) e tabula receptaculi per operculum brachii inferioris Optionale: 2 tubi vacui φ4 per tabulam socketi et flangem
Pincipulae electricae HITBOT compatibiles	T1: configuratio ordinaria versionis I/O, quae ad Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 aptari potest. T2: versio I/O 485 habet, quae cum usoribus Z-EFG-100/Z-EFG-50 coniungi potest, alii autem communicationem 485 requirunt.
Lucem spirans	/
Motus brachii secundi	Norma: ±164° Optionalis: 15-345°
Accessiones optionales	/
Utere ambitu	Temperatura ambientis: 0-55°C Humiditas: RH85 (sine pruina)
Ingressus digitalis portus I/O (segregatus)	Extensio antebrachii 9+3+ (facultativa)
Egressus digitalis portus I/O (segregatus)	Extensio antebrachii 9+3+ (facultativa)
Ingressus analogicus portus I/O (4-20mA)	/
Egressus analogicus portus I/O (4-20mA)	/
Altitudo brachii robotici	596mm
Pondus brachii robotici	Pondus netum 19kg, cursus 240mm
Magnitudo basis	200mm * 200mm * 10mm
Distantia inter foramina fixationis basis	160mm160mm cum quattuor cochleis M820
Detectio collisionum	√
Doctrina trahendi	√

Ambitus Motus Versio M1 (Extrorsum Rotatio)

Introductio Interfaciei

Bracchium Roboticum Industriale - Z-Arm-1832 (4)

Interfacies brachii robotici Z-Arm 2442 in duobus locis installatur: in latere basis brachii robotici (ut A definita) et in tergo brachii extremi.Tabula interfaciei apud A habet interfaciem commutatoris potentiae (JI), interfaciem alimentationis potentiae 24V DB2 (J2), exitum ad portum I/O usoris DB15 (J3), portum I/O ingressus usoris DB15 (J4) et bullas configurationis inscriptionis IP (K5). Portum Ethernet (J6), portum ingressus/exitus systematis (J7), et duos receptaculos filorum rectorum quattuor filorum J8A et J9A.

Cautiones

1. Inertia oneris

Centrum gravitatis oneris et amplitudo oneris commendata cum inertia motus axis Z in Figura 1 monstrantur.

Bracchium Roboticum Industriale - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descriptio sarcinae seriei XX32

2. Vis collisionis
Vis impulsiva tutelae contra collisionem iuncturae horizontalis: vis seriei XX42 est 40N.

3. Vis externa axis Z
Vis externa axis Z 120N non excedere debet.

Bracchium-Roboticum-Industriale-Z-Bracchium-1832-71

Figura II

4. Adnotationes de institutione axis Z personalizati, vide Figuram 3 pro singulis.

Bracchium Roboticum Industriale - Z-Arm-1832 (8)

Figura III

Nota Monitionis:

(1) Pro axe Z cum ictu magno ad usum aptato, rigiditas axis Z decrescit cum ictu crescit. Cum ictus axis Z valorem commendatum excedit, si usus requisitum rigiditatis habet, et celeritas est >50% celeritatis maximae, valde commendatur ut fulcrum post axem Z instituatur ut rigiditas brachii robotici requisito in celeritate magna satisfaciat.

Valores commendati sunt hae: Z-ArmXX42 series, cursus axis Z >600mm

(2) Postquam cursus axis Z auctus est, verticalitas axis Z et basis magnopere minuetur. Si requisita verticalitatis stricta pro axe Z et basi referentiali non adhibentur, separatim cum peritis technicis consule.

5. Funiculi electrici calidi insertio vetita est. Monitum inversum ostendit cum poli positivi et negativi fontis electrici disiunguntur.

6. Bracchium horizontale ne deprimas cum electricitas intercluditur.