Molles et Adaptivae Prehensores
-
Prehensor Roboticus Collaborativus – ISC Prehensor Brachii Cobot cum Fibula Molli Interna
Fibula interna sustentationis ISC est instrumentum molle novum, cuius designum morphologiam autodefensionis piscium globulorum imitatur. Aere inflato pressione, instrumentum expandere et prehensionem internam sustentationis perficere potest.
-
Prehensor Roboticus Collaborativus – Prehensor Digiti Mollis SFG Prehensor Brachii Cobot
SCIC SFG-Soft Finger Gripper est novum genus flexibilis prehensoris brachii robotici, a SRT elaborati. Partes eius principales ex materiis flexibilibus factae sunt. Actionem prehensionis manuum humanarum simulare potest, et res variarum magnitudinum, formarum, et ponderum uno par prehensoris prehendere potest. Dissimilis a structura rigida prehensoris brachii robotici traditionalis, prehensor SFG "digita" pneumatica molles habet, qui rem destinatam sine prae-adaptatione secundum magnitudinem et formam rei apte involvere possunt, et restrictionem illam, qua linea productionis traditionalis aequalem magnitudinem rerum productionis requirit, removent. Digitus prehensoris ex materia flexibili cum actione prehensionis leni factus est, quae praecipue apta est ad res facile laedendas vel molles indeterminatas prehendendas.