SCIC SFG-Gripper digitus mollis novum genus est flexibile brachium roboticum gripperum a SRT elaboratum.Praecipuae partes eius materiae flexibiles fiunt.Simulare actionis humanae manus potest simulare, res variarum magnitudinum, figurarum et ponderum uno ordine comprehendere potest.Differt a rigida structura tenacis brachii robotici traditionalis, SFG gripper molles pneumaticos "digitos" habet, qui scopum objectum sine praeiudicio secundum determinatam magnitudinem et figuram obiecti adaptive involvere possunt, et restrictionem illam removere. Tradita productio linea requirit aequam magnitudinem obiecti productionis.Tenax digitus fit materia flexibili cum actione leni comprehensa, quae maxime apta est ad capiendas res indeterminatas facile laedi vel mollis.